Дилемма дикобразов: Люди мучатся одиночеством, но попытки сблизиться с другими людьми могут причинить им значительный взаимный вред?

а могут и не причинить. Ведь люди в большинстве своём находят друг друга и сближаются на всю жизнь. Здесь, при взаимном вреде, скорее всего нужна помощь психолога

Только когда они не стремятся к единственное и гармонии,когда не имеют терпения и авторитетны.

Надо искать компромисс.