Труд сделал из обезьяны человека... А лень, превратила его в разумного и изобретательного.

страх. Ленивому не надо ничего изобретать. его всё устраивает. а человек боящийся за свою жизнь - изобретёт оружие, построит дом, боящийся голода - одомашнит овец, научиться огородничать, боящийся одиночества - заведёт жену и детей, боящийся других людей - захочет их превзойти. Это можно по разному называть, но этот страх - хороший. он мотивирует