Как приобрести уверенность ,настроение,энергию когда камень на душе

А вот никак. Потому как нужно всё это дело подпитывать положительными эмоциями, радостными и приятными моментами в жизни. А если ничего этого нет, то всё это не появится из ничего.

начать действовать и захотеть что-то изменить

переждать...