Стоит ли ставить себе цели, реализовывать амбиции? Или всё таки лучше отречься от мирских благ и жить в уединение?

думаю стоит. но у меня создается такое ощущение, будто я живу по сценарию...

Амбиции могут быть и для пользы других, а не только для себя.