Если каждый вправе выбирать как прожить ему эту жизнь, то почему так много тех, кто осуждает других, кто живёт не по их представлению?

Тоже задумывался над этим, думаю что некоторые считают, что правда видна только с их стороны.

Потому что сам не может свою жизнь устроить

Своей нет!