Циолковский подходит под образованного человека без формального образования

Значит ответом на Ваш вопрос будет: Да!

Я ответил . что да несколько длинным комментом.

И в истории таких случаев нет?

Не увлекаюсь историей, прсотите

Все возможно.

Это значит что?

Может ли этот человек преподавать?

Профстандарты в образовании предполагают, что соискатели должны соответствовать определенным требованиям на ту или иную должность. Вы можете их найти и посмотреть, наличие определённого образование одно из них.

Значит это невозмжно?

Ну я же вам объясняю. Просто как самозанятый, например, он может это сделать. Если хочет официально занимать определённую должность, то к ней есть требования. Найдите эту должность и почитайте профстандарты.

Есть примеры?

Есть