Есть: принтер, сканер, kubuntu. Как при сканировании документа отправить сразу на печать не сохраняя?

Принтер: Brother HL-2035R
Сканер: CanoScan LIDE 25 (есть кнопки: scan, copy, e-mail)

Желательно: чтобы при нажатии на сканере кнопки "copy" пошла печать на принтере.