Как можно отковырять пролитый и застывший воск на поверхность стола не царапая её? от свечки

должен подцепиться и сняться одним кусочком

Легко - например тупым предметом, а потом вытереть сухой салфеткой.

Тёплый (градусов 40-50) мыльный раствор и тряпочкой туды-сюды.. . Только мыло, не чистящее средство, иначе лаку копец...

Приморозить. Положить кусочек льда, воск станет хрупким и легко открошится. Греть нельзя, вплавится, след навсегда будет.

подцепить аккуратно острым ножом

Прогладить это пятно на столе не очень горячим утюгом через несколько слоев туалетной бумаги, так, чтоб стол за пределами бумаги не задеть, воск расплавится и впитается в бумагу.