Цель есть или нет с какого момента считается по УК РФ? Если не окончено преступление, то цель как "окончательная"

За крамольные (преступные) мысли уголовная ответственность не предусмотрена. Если имелась цель, скажем, ограбить банк, но носитель этой цели грабеж не совершил, то и наказывать его незачто. Если же он попытался ограбить и по независящим от него причинам не смог это сделать, он будет отвечать за покушение на грабеж. Если же, имея цель ограбить банк, приготовил для этого соответствующие подручные и другие средства, но на этом этапе был изобличён, будет нести ответственность за приготовление к грабежу.