Назовите имя землепроходец-мореход,

Назовите имя землепроходец-мореход, который вместе с М. Стадухиным и Поповым ( Федотом Алексеевым) совершал сухопутные и морские плвания по просторам Дальнего Востока и в челобитных (цидульках) описал свое плавание и природу Анадарского края.