кто должен возм. ущерб потерпевшему при ДТП, виновник погиб на месте от травм (был не трезв). Наследник или страховщик?

Наследники.

Если ответственность виновного была застрахована - то страховщик.
Если не застрахована - то наследники, но только при условии фактического вступления в наследство и не более чем в сумме стоимости наследства.