Для более подробного доступа к телефону с компьютера скачайте программу Kies.
Но компу читалку и не надо видеть читалку.
На Самсунгах обычно FBReader стоит. Он распознает fb2, rtf, text, doc, zip
Скачайте книгу, можно прямо через читалку, а можно скинуть с компа на телефон.
Книгу надо скачать в тех форматах, которые читалка распознает. Это можно увидеть в настройках самой читалки. Потом в самой читалке входите в библиотеку и там найдете свою книгу.
Для удобства скачайте в плеймаркете еще одну читалку. У меня CoolReader - она распознает больше форматов. Да и пользоваться ею удобнее, как мне кажется