Написать розложение вектора а за векторами p q r. координаты дані, а каким способом решать ?

Пишешь: a=X1p + X2q + X3r. Приравниваешь координаты векторов слева и справа и решаешь систему линейных уравнений. Находишь, Х1, Х2, Х3. И вся любовь!)))