вычислить наибольшее и наименьшее значения функции на заданном отрезке y=x-2sinx; [0;pi]

Y=X-2sinX
y`=1-2cos(x)
1-2cos(x)=0
cos(x)=-1/2
x=2pi/3 +2pi*n
и
x=4pi/3 +2pi*n
или http://otvet.mail.ru/question/24760043/