почему диван кажется легче чем пол ???

мягче! а не легче.
потому, что площадь контакта с телом больше и ощущаемое давление меньше.
а площадь больше, потому, что меньше жесткость материала (поролона или пружин) , чем у дерева.
подытоживая, получим, что диван кажется мягче, потому что он на самом деле менее жёсткий, то есть здесь чувства вас не обманывают.