почему одно и тоже расстояние по горизонтали и вверх смотрится по-разному: 20 км на земле - мало, а если верх - много?

А вниз -- и того больше! )))
Кто впервые поднимется на 5-метровую вышку, скажет -- под ним метров 15. )))))

это обман зрения

Дело, вероятно, в реальном опыте: пройти пешком километр
по горизонтали несравненно легче, чем подняться в гору на
километр. И даже по лестнице подняться на 10-й этаж заметно
труднее, чем пройти по земле 30 метров.
Этот опыт сидит в подсознании.