А что хуже -быть все время недовольным окружающими или недовольным самим собой?

Недовольным быть - в принципе-ПЛОХО. Ибо чтобы не иметь проблем в жизни, нельзя быть недовольным, нельзя находиться в конфликте с окружающим миром, каким бы несовершенным, на ваш взгляд, он ни казался. А это значит – нужно принимать окружающий мир таким, какой он есть в настоящий момент, несмотря на его очевидное несовершенство. Нужно уметь не судить мир.