почему на планете развитие пошло по двухполовому принципу М и Ж?

почему эволюция избрала именно такой принцип от людей до всех других видов существ? что именно два пола и размножение происходит именно таким путем
член и вагина?

ведь существует и множество других путей развития яцеотложение гермафродитизм и т д