Как изменить цвет статус бара в Андроиде?

Как изменить цвет статус бара в Андроиде и обязательно ли для этого иметь root права? Посоветуйте программы (желательно) не требующие root прав.

программы? там ручками)
http://4pda.ru/forum/index.php?showtopic=253615 Редактирование системной графики