Глаголы love and like требуют после себя инфинитив по правилу Тогда почему

Любить можно кого-нибудь или что-нибудь, тогда
второго глагола нет.
Также любить можно что-то делать, тогда:
I like to sing, to swim, to sleep, to skate, to ride
В 1-м примере singing - пение.
2-й пример, мне кажется, в разговорном стиле,
там грамматика не особо соблюдается.
Полный вариант был бы: I love (better: like) to hear how you read.