Статья 25. Прекращение уголовного дела в связи с примирением сторон.
Суд, а также следователь с согласия руководителя следственного органа или дознаватель с согласия прокурора вправе на основании заявления потерпевшего или его законного представителя прекратить уголовное дело в отношении лица, подозреваемого или обвиняемого в совершении преступления небольшой или средней тяжести, в случаях, предусмотренных статьей 76 Уголовного кодекса Российской Федерации, если это лицо примирилось с потерпевшим и загладило причиненный ему вред.
.
То есть это возможно, но есть нюансы так что подключай адвоката, все надо оформлять как следует а то кинут.
.
У меня угоняли машину - нашли, я так сказать за моральный ущерб взял с угонщика денег и дало закрыли.