приращение, дифференциал.

у меня есть график. нужно узнать насколько измениться импульс тела за первые 5 сек.
есть формула F= dp \ dt
Но я не знаю, что такое "d" в этой формуле. как её рассчитывать. знаю, что это что-то связанное с приращением и дифференциалом, но лекция по матану по этой теме на след. недели должна быть.
Объясните пожалуйста.
если кто-то объяснит именно по данному графику- вдвойне спасибо