Помогите решить. Дана пирамида с вершинами А, В, С, D.

Дана пирамида с вершинами А, В, С, D.Точки P и Q-середины ребер AD и BC соответственно. Найти координаты вектора PQ в базисе е1=AB,е2=АС, е3=АD.