Будьте добры, подскажите, ходит ли прямая маршрутка (частная) из Минска в Витебск? С какого вокзала отправляется?

Как часто ходит? Может быть у кого номер телефона маршрутчика есть? Поделитесь, пожалуйста, в личку. Заранее спасибо.