Отключается ли Антипробуксовочная система на автомобиле TOYOTA RAV4 2007?

Отключается ли Антипробуксовочная система на автомобиле TOYOTA RAV4 2007( С маханической коробкой передач, С ПОДКЛЮЧАЕМЫМ ПОЛНЫМ ПРИВОДОМ) ???
Если отключается то как? Возможно ли это?
Можно ли отключить его на некоторое время (Допустим, на время экстремальной езды по снегу) И потом включить обратно выехав на дорогу?