Пушкинская набережная

Как можно проехать к Пушкинской набережной (не Фрунзенской, а именно Пушкинской) и припарковать своя а/м в непосредсттвенной близи к самой набережной? Видел припаркованные машины там, но не имею понятия, как туда заехать.