VW 2.5 TDi Теряет на ходу тягу\мощность

Уже не первый Туарег 2.5 TDi R5 который на ходу теряет тягу (мощность)

Перепробовал многое:
- Турбина работает отлично (был на диагностике)
- Загорался что забит сажевый фильтр (почистил, а потом и вовсе снял с полной компьютерной прошивкой и обводной)
- ЕГР чист
- Поменян распредвал и все компенсаторы (оригинал)
Года 2007-2009 (несколько машин имели такой прикол)

Дилеры не знаю в чём проблемы (идиоты)