заказное письмо. если оно пришло на моего отца, могу ли я забрать его, имея при себе его и свой паспорт?

Если есть от него доверенность, то легко. Иначе никак.

насколько я знаю, можно, но только если Ваш отец от руки напишет доверенность.

В некоторых отделениях могут и отдать хотя это противозаконно!