в чем заключаются общие принципы строения сенсорных систем?

Сенсорной системой (анализатором по И. П. Павлову) называют часть нервной системы, состоящую из воспринимающих элементов – рецепторов, получающих стимулы из внешней или внутренней среды, нервных путей, передающих информацию.

http://www.braintools.ru/article/3383