в какой форме писать согласие родителей, для оформления авто на несовершенно летнего, нужно ли его заверять?

За несовершеннолетних, не достигших четырнадцати лет (малолетних) , сделки могут совершать от их имени только их родители, усыновители или опекуны. Если сделкой будет заниматься чужой человек, тогда нотариально заверенная доверенность от любого из родителей или опекуна.

P.S. А зачем Вам это? Хотите под камерами на халяву погонять? ))))