Где без очереди поставить машину на учет в Москве?

Подскажите, пожалуйста, где можно поставить машину на учет с минимальными временными затратами.
Где нет очереди и в какое время лучше ехать в ГИБДД?

чтобы записаться на дату/время нужно иметь регистрацию на госуслугах а у меня её нет