почему планеты солнечной системы удерживаются около солнца?

Солнце притягивает.

Из-за большой гравитации Солнца они держутся на орбитах вокруг него.

Тут такое дело: у Солнца очень большая масса, и эта масса так "продавливает" пространство-время, что планеты не в состоянии вырваться из получившейся "ямы". Всё, на что они способны за счёт скорости своего орбитального движения - это более-менее удерживаться на одном уровне, не "скатываясь" к Солнцу.