В каких случаях в англ. яз. ставиться "to" перед глаголами в предложениях? если можно то с примерами)

то ставит глагол в неопределённую форму
go - иди
to go - идти
sleep - спи
to sleep - спать
I said sleep! спи я сказал!
I go to sleep я иду спать