интересует вопрос о том как оплачивается и оплачивается ли въезд в россию иностраннх машин( не растаможка а въезд)

суть проста человек в намерами например литвы въежает в россию и хочет ездить какое то время тут. само сабой нужна страховка итд. но факт въезда как то дикларируетс или нет? и зависит ли это от гражданства ( литовское российское или двойное как пример) и хотелось бы информацию где об этом подробно почитать. обо всех тонкостях дабы на таможне не чуствовать себя верблюдом и не доказывать что ты не он = В