помогите решить задачу по программированию на pascal

Можно ли на прямоугольном участке застройки размером a на b метров
разместить два дома размерами в плане p на q и r на s метров? Дома можно располагать только параллельно сторонам участка.

загвоздка в том что дома можно еще и крутить как столько условий учесть я не знаю.