мы слышим механические или электромагнитные волны?

Вся вселенная является единым полем.
Некоторые части, имеющие массу, имеют свою особую резонансную частоту колебаний, длину волны и скорость распространения колебаний более высокой частоты внутри себя как среды.

Микрочастицы с малой массой могут колебаться с очень высокими частотами. Заряженные частицы и тела при движении распространяют электромагнитные колебания в вакууме и других средах.

Приемник потому и приёмник, что настроен на определённую частоту, чтобы резонировать и усиливать сигнал.

Так что звуковую частоту в среду могут излучать ( и воспринимать) предметы достаточно крупные, движимые механически. Либо излучатель является электромеханическим преобразователем.