Такую форму можно назвать только полукругом и больше никак?

Это никак не полукруг. Полукруг - это сегмент круга, т. е. двумерной фигуры. Здесь же трехмерная фигура, а именно - часть цилиндра. Поэтому эту фигуру можно назвать половиной цилиндра, полуцилиндром.