Кому принадлежит идея общественного транспорта?

Царю-батюшке: кроме него НЕКОМУ было о людишках порадеть!

Франции, когда везли вельмож и дворян на ЭШОФОТ.

Скорее всего старо как мир в том или ином виде. Например, на Руси ямская гоньба (современная почта) использовалась отчасти для междугородных пассажирских перевозок (прослеживается некоторая аналогия с маршрутными ТС) . Организована в 13 веке н. э. Золотой Ордой. После распада СССР Золотой Орды перешла Руси. Включала управление (ямской приказ) , транспортный парк (ТС по ямской повинности) и инфрастуктуру - ямы (станции) на дорогах направлениях.