Помогите решить задачу, пожалуйста, очень нужно!)

В полом цилиндре радиуса R и массы M находится тяжелый шарик массы m. Цилиндр может поступательно двигаться по гладкой горизонтальной поверхности . Определить уравнение движения центра притяжения цилиндра. Размерами шарика принебреч. В начальный момент времени угол Фи = 0,, скорость шарика V0, а цилиндр не движется.