Если уж идти, то как? :))

я прыгаю скакательно, летаю кувыркательно

Идти, высоко подняв голову, проходя прямо по препятствиям, ни в коем случае не огибая их. Осанка идеальная, шаг ровный, решительный.

А на самом ответственном моменте споткнутся об маленький камушек (Голова-то высоко поднята) ) и поближе познакомится с землей)
Шучу. А может и нет, кому как)

Ногами и вперед.

По делу!))))))

Вперёд.
Уверенно.
Своим путём..!

http://www.youtube.com/watch?v=bQmbmfaNe10

Решительно.

уверенно, строевым...)