назовите оснорные виды дисциплины и приведите пример, иллюстрирующий каждый из них.

Одна из основных - Воинская дисциплина. Пример: Ну ка заткнулись черви и живо на уборку территории.
Остальные сам думай, а то мозг высохнет и перестанет функционировать.