Какие преобразования Петра 1 берут свое начало в 17 веке ?

Какие преобразования Петра 1 берут свое начало в 17 веке? Что было сделано правительством Петра для преодоления отставания от западноевропейских стран?
Насчет 17 века - это идет речь про его отца, т. е. что он продолжил от отца?