Здравствуйте! Не могу решить задачи! Подскажите пожалуйста!

Найти время выхода на установившийся режим и установившуюся скорость.
, Мс = 0,5М0, J= 0,1 кг м2, М0 = 1 Нм.
Начальные условия : = 0, М, Мс =0
2. Тело массой m движется под действием двух сил F1= 10 Н. , и F2=0. Рассчитать закон изменения скорости и пути. Начальные условия X=0, V=0.