Команды не помогают, потому что собака их плохо знает или вообще не понимает чего от нее хотят, а значит не воспитанная, а значит вас ни во что не ставит, иначе не позволяла себе такое. 6 лет уже совсем взрослая собака, что ж не воспитывали в детстве?
Даже самую агрессивную (даже с боев) собаку через послушку можно научить терпеть другую собаку. Любви конечно не будет и дружбы тоже, но терпеть будет. Потому что хозяин для этой собаки, вожак, а значит как он сказал так и будет. На площадке именно этого и добиваются, чтобы собака слушалась хозяина беспрекословно.
Если собака озабочена, то рекомендую проверить на предмет опухоли предстательной железы и кастрировать. Агрессия поутихнет и озабоченность уйдет.
А знакомят обычно на нейтральной территории, обоих в намордники, поводки не натягивать. Но по любому будут провокации и стычки, это кобели, а значит будут делить территорию и мерится силой.
Выход один, пройти нормально послушку, кастрировать, а уж потом знакомить.