Такую толщину стали рекомендуется выполнять механизированным способом под слоем флюса. Можно сварить и ручной дуговой сваркой в несколько проходов но это не рентабельно. Зависит и от условий работы.
Механизированной или полуавтоматом? А вообще обваривают простой дуговой сваркой, "полудугами" вправо-влево стараясь не прерывать, тогда окалина не остаётся между соединениями шва. А ещё лудше предварительно по месту шва пройтись болгаркой на глубину 1-2 мм, тогда шов прочнее, тем более позволяет толщина материала. Ну и электрод не больше 3,5-4мм.
Полуавтомат такую толщину не проварит.
Между этими двумя способами сварки мало общего при такой толщине деталей.
Во всяком случае существует несколько основных способов соединения вручную при которых обязательна выборка фаски, предварительная сборка прихватками, проверка геометрии и прогрев зоны сварки. Сварку производят в шахматном порядке из за температурных деформаций.
В общем это целая наука в сварочном деле называется "Котельные работы и сварка в тяжелом машиностроении". В одном ответе все эти книги не охватить.
Ни один бытовой сварочный инвертор для таких работ не годится из за маломощности. (электроды при такой сварке начинаются от 6мм и токи соответственно повышенные с глубоким проваром)