как отстирать вещи от запаха керосина?

Просто проветри их на воздухе. Желательно "на солнышке". Впрочем, если просто постираешь (как обычно это делаешь) и потом на воздух - хуже не будет.

постирать в содовом растворе, затем прополоскать. И никакого запаха. Удачи!