Чем можно заменить микросхемы cms16p54 и mdt2051p

cms16p54 - это микроконтроллер,
Совместимые
PIC16C54/745
EMC78P156
SONIX2602
Но кроме самой микросхемы понадобится и прошивка к ней

mdt2051p - тоже китайский клон микроконтроллера PIC
PIC16C71X
PIC16F88, PIC16F818/819 и PIC16F716