Степанида.
Прынцессы в западных сказках - у нас царевны.
Царевну -лягушку звали Василиса Премудрая.
В нем нет принцессы. Есть:
Тиана/Тиа — 19-летняя официантка из Нового Орлеана. Она мечтает не о далёких странах и не о небесных замках, а о вещах вполне определённых: об успешном ресторанном бизнесе. Она — привлекательная и независимая афроамериканка, упорная, работящая, но при этом добрая и всегда готовая прийти на помощь другу. Она обожает мать и дорожит память об отце; она верит, что каждый может добиться своей цели, хотя путь будет нелёго.
Шарлотта/Лотти Ля Бафф — избалованная, капризная и вспыльчивая дочь Большого Папочки, типичная девушка из богатой семьи начала 20-го века. Её отец души не чает в своей голубоглазой дочке-блондинке и всегда готов осыпать её подарками и модными платьями и выполнить любую её фантазию, включая замужество за принцем, даже если ради этого надо поцеловать несколько лягушек. С детства Шарлотта дружит с Тианой, дочкой лучшей в городе швеи — эта дружба продолжает объединять их и во взрослой жизни
http://ru.wikipedia.org/wiki/Принцесса_и_лягушка
http://www.kinopoisk.ru/film/279728/
Или вы имели ввиду менее известное видео? Тогда ее звали Ириа.
http://www.kinopoisk.ru/film/494556/