При условии, что наследники были зарегистрированы с умершим не по одному адресу, они (наследники) должны подать нотариусу в течении полугода заявление о принятии наследства. Оформление же наследственного имущества (сбор документов, получение свидетельства) возможно в течении минимум пяти лет со дня подачи заявления.
если у наследников и умершего была совместная регистрации, то такие наследники считаются принявшими наследство, и подача заявления в течении установленного срока не требуется. Остальное - все то же самое.
ВАЖНО: если наследники не первой очереди, или наследование для них наступило в связи с отказом от наследства или непринятием наследства другими наследниками, сроки для подачи заявления о принятии наследства увеличиваются.