При каком кол-ве литров бензина в баке загорается лампочка на приоре?

Пять, шесть литро от размера бака тоже зависит сколько литров бак.

на ВАЗах обычно закладывается 7-8 литров

Не менее 5 литров.
Всё остальное зависит от регулировки. Можно сделать, чтобы загоралась при 20 литрах - это для блондов.